Фамилия Войлова — редкий случай, когда мы почти наверняка знаем, из какого слова она родилась, но не можем сказать, что это слово значило для первого носителя. Основа здесь очевидна: глагол «выть» (или его производные «вой», «воить»). Суффикс «-ов» указывает на принадлежность, то есть Войлов — буквально «сын Войла» или «человек из рода Войла». А вот само прозвище Войло могло возникнуть по нескольким причинам.

Самая прямая версия — прозвище по поведению. Войлом в старину могли назвать плаксивого, ноющего человека, того, кто постоянно «воет» от боли или тоски. В русских говорах слово «войло» фиксируется именно в таком значении — плакса, нытик. Однако не стоит думать, что это было обязательно оскорбление: в деревне прозвища часто давали за яркую, пусть и не героическую, черту характера, и они закреплялись на века.

Есть и вторая, менее очевидная версия, связанная с охотой или языческими верованиями. Глагол «воить» мог означать не только издавать вой, но и подражать звериному вою, чтобы приманить зверя. Охотника, умевшего подзывать волка или лису голосом, вполне могли прозвать Войлом. Кроме того, в древнерусской традиции вой связывали с нечистой силой, оборотничеством, так что прозвище могло иметь и магический, обережный оттенок — называли «плохим» словом, чтобы отвести беду.

Географически фамилия Войлова тяготеет к северным и центральным регионам России. Встречается она в Архангельской, Вологодской, Костромской областях, а также на Урале. Это косвенно подтверждает, что прозвище родилось в среде крестьян-северян, где слово «войло» было в ходу. В южных и западных областях фамилия почти не встречается.

С точки зрения словообразования, фамилия Войлова стоит в одном ряду с такими же «звукоподражательными» фамилиями, как Криков, Шумов, Плаксов. Но если Шумов или Криков могли произойти от имени-оберега (Шум — чтобы не заметили враги), то Войлов — скорее всего, прямое бытовое прозвище. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что указывает на крестьянское или мещанское происхождение.

Итого: предки современных Войловых получили фамилию от прозвища Войло, которое, вероятнее всего, дали либо плаксивому человеку, либо охотнику-вабильщику. В любом случае, это прозвище из живого народного языка, не книжное и не искусственное.