Фамилия Войтель — один из тех редких случаев, когда в основе лежит не имя и не профессия напрямую, а её производная форма. Корень здесь — «войт». Войтом в средневековой Польше, Литве и на западнорусских землях называли выборное должностное лицо: сельского старосту, городского судью или управляющего, которого назначал феодал. Должность была весомой, поэтому прозвище Войт закреплялось за человеком прочно и со временем переходило в фамилию. Однако у фамилии Войтель есть и другая версия происхождения: от полного имени Войцех (Wojciech), что означает «воин». В чешском языке этому имени соответствует форма Войтек, а вот уменьшительный вариант Войтель как раз и мог дать фамилию — по модели, схожей с тем, как от имени Пётр образовалась фамилия Петров.

Разберём словообразовательную модель. Суффикс -ель в фамилии Войтель — нечастая, но характерная для западнославянских и балтийских фамилий деталь. Он указывает на уменьшительную или патронимическую форму: Войтель — это буквально «маленький Войт» или «сын Войта». Такая модель встречается у фамилий вроде Войцель, Войткевич, но именно форма Войтель закрепилась в документах как наследственное имя. Прозвище Войт, изначально присоединённое к крестильному имени, со временем полностью вытеснило его в быту и официальных бумагах.

Географически фамилия Войтель тяготеет к западным регионам бывшей Речи Посполитой: современные Беларусь, Польша, Литва, а также западные области Украины. В России она встречается редко и чаще всего — как следствие миграций конца XIX — начала XX века. В словарях фамилия не фиксируется как массовая, что говорит о её локальном, возможно, даже шляхетском происхождении: многие мелкие дворяне в тех краях носили фамилии на -ель, образованные от должностей или прозвищ.

Таким образом, носитель фамилии Войтель может с равной вероятностью вести род от сельского старосты или от человека, носившего имя Войцех. Обе версии правдоподобны, и различие между ними не принципиально для понимания социального корня: в любом случае предок был человеком заметным в своей общине — либо по должности, либо по имени, которое выделяло его среди однофамильцев.