Фамилия Войтецкий — яркий пример того, как польская или белорусская основа прижилась в восточнославянской среде, обретя характерный суффикс. В её основе лежит имя Войтех (польск. Wojciech), которое в древности было двусоставным: «вой» (воин) и «тех» (утеха, радость). То есть Войтех — это «утешение воина» или «тот, кто радует войско». Имя было широко распространено в католических странах благодаря святому Войтеху (Адальберту Пражскому), а в православной среде встречалось реже, но не исчезло совсем.

Суффикс -ецк- (в варианте -цк-) указывает на типичную модель образования фамилий от географических названий или прозвищ. В случае Войтецкого это, скорее всего, не топоним, а патроним — фамилия, образованная от личного имени с помощью суффикса принадлежности. Первоначально Войтецкий могло означать «сын Войтеха» или «человек из рода Войтехов». Параллельные формы — Войтех, Войтехов, Войтехович — встречаются в польских и украинских метриках.

Географически фамилия тяготеет к западным регионам: Беларусь, Волынь, Подляшье, а также к бывшим землям Речи Посполитой. В России она редка и обычно указывает на переселенцев оттуда. Ударение, скорее всего, падает на второй слог — Войте́цкий, хотя в некоторых говорах возможно смещение. Фамилия не дворянская (нет герба с таким названием), но могла принадлежать шляхте — мелкопоместной или однодворцам, которые сохраняли память о предке-Войтехе.