Фамилия Войтеновская — одна из тех, чья форма сразу выдаёт способ образования и географию. Суффикс -овск- с окончанием -ая указывает на типичную польско-украинскую или белорусскую модель формирования фамилий по названию места. Такие фамилии чаще всего получали дворяне или шляхта, владевшие имением, либо выходцы из конкретного села, которые брали фамилию по его имени. В данном случае основа Войтен- почти наверняка восходит к прозвищу или имени Войтенко (от «войт» — сельский староста в Речи Посполитой, выборный глава общины). Суффикс -енко характерен для украинских фамилий, означающих «сын войта» или «потомок войта». Таким образом, Войтеновская — это «та, что из поместья или села Войтеново» (или Войтеновка), то есть владельцем или основателем которого был человек с прозвищем Войтенко.

Мужской вариант фамилии — Войтеновский. В польской ономастике фамилии на -owski (русское -овский) традиционно считались шляхетскими: они образовывались от названий родовых гнёзд. Если предок владел хутором или деревней Войтеново (Войтеновице), его потомки записывались как Войтеновские. Однако в Российской империи, после разделов Польши, такую фамилию могли получить и крестьяне — по названию села, где они жили, или даже по прозвищу помещика. Поэтому однозначно утверждать о дворянском происхождении без генеалогического исследования нельзя, но сама модель фамилии тяготеет к землевладельческому сословию.

Основа войт — слово древнее. В средневековой Польше и Литве войт (от нем. Vogt — управляющий) был главой городского самоуправления или сельским старостой, назначаемым феодалом. Должность была выборной или наследственной, давала авторитет и часто переходила в фамилию. На украинских землях войтов часто называли «війт», отсюда и прозвище Войтенко. Фамилия Войтеновская, таким образом, несёт в себе отпечаток социальной иерархии XVI–XVIII веков: она связывает носителя с человеком, который обладал властью на местном уровне.

Встречается фамилия преимущественно на западе Украины, в Беларуси и в восточных воеводствах современной Польши. В России она редка и обычно указывает на миграцию предков из этих регионов. Варианты написания — Войтеновски (полонизированная форма), Войтеновский (мужской род), а также Войтэновская (с твёрдым произношением).