Фамилия Высторопцева звучит редко и даже немного загадочно, но её разгадка лежит на поверхности, если знать диалектную лексику. В основе лежит слово «высторопный» — так в южнорусских и украинских говорах называли человека расторопного, проворного, быстрого и ловкого. Приставка «вы-» здесь усиливает значение: не просто «торопный», а «выторопный», то есть очень скорый, успевающий всё сделать. Прозвище Высторопный давали тому, кто славился сноровкой, — возможно, хорошему мастеру или расторопному слуге.

Суффикс «-цев» в окончании указывает на модель образования отчества или фамилии через притяжательное прилагательное. Первоначально Высторопцев — это сын или потомок Высторопа (или Высторопного). Форма Высторопцева — женский вариант той же фамилии, распространённый в русской традиции.

Интересно, что фамилия не встречается в центральных областях России, а привязана к южному ареалу: Курская, Воронежская, Ростовская области, а также восток Украины. Это подтверждает её диалектное происхождение. В письменных источниках XVIII–XIX веков можно найти варианты Высторопов и Высторопский, но «Высторопцев» — более редкая форма, сохранившая именно суффикс, характерный для фамилий от прозвищ на -ый.

В отличие от многих фамилий, образованных от ремёсел или имён, эта прямо описывает характер предка. Носитель прозвища Высторопный, скорее всего, не был знатного рода — такие прозвища давали крестьянам и горожанам, но зато он наверняка был заметным человеком в своей среде: тот, кого звали «высторопный», не мог быть медлительным или незаметным.