Фамилия Ядренникова образована от прозвища Ядренник. Скорее всего, оно восходит к прилагательному «ядреный» в значении «большой, крупный, сочный». Можно предположить, что основатель рода Ядренниковых был крупного телосложения. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ядренник, со временем получил фамилию Ядренникова.