Фамилия Якушинская образована от прозвища Якушинский, которое ведет свое начало от топонима Якушино. Деревни и села с таким названием встречаются на территории Вологодской, Омской, Тверской областях. Вполне вероятно, что редок Якушинских родился или долгое время жил в одном из этих населенных пунктов. Само название деревень восходит к имени первого поселенца Якуш, производной формы канонического имени Иаков. В переводе с древнееврейского языка это имя означает «последователь» или «второй по рождению». Согласно другой, менее правдоподобной версии, основой для фамилии Якушинская послужило прозвище Якуша, основой для которого послужило диалектное слово «якуш». Так в некоторых говорах называли плотника-резчика, который делал украшения на избы и суда. В этом случае, фамилия Якушинский относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Фамилия Якушинских встречается в различных исторических документах. Так, в Книге памяти Московской области упоминается машинист на Ярославской железной дороге Якушинский Ростислав Владиславович, родившийся в 1909 году во Владикавказе.