Фамилия Янчуро — редкий пример восточнославянской фамилии с белорусским или украинским следом, где суффикс нестандартный. В отличие от привычных -ов или -ин, окончание -о здесь не уменьшительное, а часть основы, искажённой диалектом или канцелярской записью.

В основе лежит имя Ян — западнославянская и литовская форма от Иван (Иоанн). В белорусских и украинских землях Яном называли любого, кто носил это имя, но часто так записывали католиков, в отличие от православных Иванов. Суффикс -ур(о) — редкий формант, который мог возникнуть из польского -ura (как в фамилиях Янчура, Ковальчура) или из литовского -ūras, что указывало на принадлежность к роду или местности. В белорусском языке -ур- иногда появлялось в прозвищах с оттенком грубоватости или профессии: «янчура» могли назвать человека с тяжелым характером или того, кто постоянно ходил за Яном (слуга, работник).

Географически фамилия Янчуро тяготеет к Гродненской и Брестской областям Беларуси, а также к северо-западу Украины — Волыни и Полесью. В этих регионах в XVI–XVII веках активно смешивались православные и католические традиции, имена Януш, Ян, Ясь были распространены среди шляхты и крестьян. В польских метриках встречается форма Janiura, от которой русская запись Янчуро могла возникнуть через чередование -ур-/-юр-.

Сословная принадлежность предков — скорее всего, крестьяне или мелкая шляхта. В Речи Посполитой фамилии на -уро (-ура) часто давали людям «вольным», но небогатым: бортникам, рыбакам, лесникам. Точных данных о дворянстве Янчуро нет — фамилия не попала в гербовники, что говорит о её простонародном происхождении.

Если сравнивать с однокоренными, то Янчуро стоит рядом с Янчуком, Янченко, Яновичем, но отличается тем, что суффикс -ур- не типичен для русских фамилий и выдает западное влияние. В современной России фамилия крайне редка, чаще встречается на юге и в Сибири — там, куда переселялись белорусы и украинцы в конце XIX века.

Коротко: ваш предок по имени Ян получил прозвище Янчуро — возможно, как сын или слуга Яна, а может, из-за особенности речи или внешности. Фамилия — живое напоминание о пограничье культур, где православный Иван и католик Ян жили рядом, а их имена смешивались в одном роду.