Фамилия Янчурова — женская форма от Янчуров, а её основа напрямую связана с именем Ян. Это краткая западнославянская или южнославянская форма от Иван (Ян — Иоанн), которая в русской среде легко обрастала суффиксами. В данном случае мы видим модель Ян + -чур + -ов: суффикс -чур- в русских фамилиях встречается нечасто, но он характерен для прозвищного словообразования (сравните Козуров, Мазуров, Чубуров). Он мог придавать основе оттенок принадлежности или уменьшительности, хотя точное значение «Янчур» сейчас восстановить сложно — скорее всего, это было прозвище или обиходное имя человека по имени Ян.

Географически фамилия Янчуровы тяготеет к регионам, где исторически смешивались русское и украинское или белорусское население, а также к бывшим территориям Речи Посполитой. Встречается она на юге России, в Поволжье и на Урале, куда переселенцы приносили свои фамилии в XVIII–XIX веках. По сословной принадлежности предки Янчуровых, скорее всего, были крестьянами или мещанами — фамилии на -ов с такой «простой» основой редко встречаются у дворянства, хотя единичные случаи не исключены.

В написании фамилии возможны варианты: Янчурова с ударением на второй слог (ЯнчУрова) или на третий (ЯнчурОва). Первый вариант ближе к исходному имени Ян, второй — к более обрусевшему произношению. Однофамильцев с похожей основой, но другим суффиксом (Янчуков, Янчуркин) почти нет, что делает Янчуровых довольно компактной группой. Если искать корни, стоит обратить внимание на метрические книги западных губерний Российской империи — там фамилия могла записываться через «и» (Инчуров) или с двойным «н», но это уже местные искажения.