Фамилия Янчарова — женская форма фамилии Янчаров, и её разбор стоит начать не с корня, а с суффикса. Модель на -ов/-ев типична для русских фамилий, но основа здесь явно не славянская, а тюркская или кавказская. Суффикс указывает на принадлежность: Янчаров — буквально «сын (или потомок) Янчара». Сама же основа, Янчар, скорее всего, восходит к тюркскому имени или прозвищу.

Самая вероятная версия: Янчар — вариант имени Янчура или Янчора, где первая часть «ян» (душа, по-тюркски) соединяется с «чур» (граница, межа, а в переносном смысле — «дитя, потомок»). В некоторых тюркских языках «ян» также означает «сторона» или «бок». Таким образом, имя могло значить «родная душа» или «дитя с той стороны», что характерно для личных имён-оберегов или прозвищ пришельцев.

Менее распространённая, но не лишённая оснований гипотеза — связь с осетинским «янцар» (свет, сияние) или с болгарским мужским именем Янчо (уменьшительное от Ян, то есть Иван). В таком случае Янчар — это осетинское или болгарское прозвище, которое при переносе в русскую среду получило стандартный фамильный суффикс.

Географически фамилия Янчарова встречается в Поволжье (Татарстан, Башкортостан) и на Северном Кавказе, что подтверждает тюркские корни. Предки носителей фамилии, скорее всего, были выходцами из татарской или башкирской среды, где имя Янчар (или Янчура) бытовало как личное. Сословно это могли быть крестьяне или служилые люди (казаки, ясачные татары), так как фамилии на -ов у тюркских народов массово закреплялись в XVIII–XIX веках после переписей.

Особенность написания — буква «ч» в середине. В татарском языке звук «ч» часто переходит в «ш» (ср. Яншаров), поэтому вариант Янчарова может указывать на регион, где сохранилось твёрдое произношение, или на более позднюю русификацию. Встречаются также однокоренные фамилии Янчуркин, Янчиков — они образованы от тех же основ, но с разными уменьшительными суффиксами.

Если коротко: Янчарова — фамилия тюркского происхождения, образованная от личного имени Янчар (вероятно, со значением «родной» или «дитя»), которая закрепилась в русской среде через стандартную патронимическую модель.