Фамилия Ярошко относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Яроша. Мужское крестильное имя Иерофей образовано от греческих слов hieros – «священный» и theos – «бог». В основу фамилии легла производная форма имени, сложившаяся под влиянием «якающих» говоров - Яроша (Иерофей < Ерофей < Яроша). Поэтому Ярошко буквально понималось как «сын Яроши».