Основой фамилии Ярославкина послужило церковное имя Ярослав. Древнее славянское имя Ярослав происходит от слов «яр» (ярый) и «слав» (слава) и означает: «славящий Ярилу (бог солнца)»; «сильный и славный»; «яркая слава». Святым покровителем этого имени является Ярослав Святославович Муромский, князь. Скорее всего, основатель рода Ярославкиных был представителем высшего сословия. Согласно другой версии, фамилия образована от прозвища Ярославка, которое восходит к названию города Ярославля. Ярославль становится пограничным городом, а с 1218 — столица Ярославского княжества. С 1777 Ярославль был центром ярославского наместничества. Можно предположить, что основатель фамилии был уроженцем или жителем этого города. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ярослав, со временем получил фамилию Ярославкина.