Основой фамилии Ярославов послужило церковное имя Ярослав. Древнее славянское имя Ярослав образовано от двух основ: «яр-» («ярый», «пылкий, горячий», «неукротимый», «сильный») и «слав-» («слава»). Это имя может переводиться как: «сильный и славный», «яркая слава» или же как «славящий Ярилу - славянского бога солнца, весны и плодородия». Скорее всего, основатель рода Ярославовых был представителем знатного сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ярослав, со временем получил фамилию Ярославов.