Фамилия Ярославский восходит к названию города Ярославль. Ярославль становится пограничным городом, а с 1218 г. — столица Ярославского княжества. Ярославль был центром ярославского наместничества. Скорее всего, основатель рода Ярославцевых был коренным жителем этого города.