Фамилия Ярославская образована от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Ярославская восходит к названию города Ярославль. Ярославль становится пограничным городом, а с 1218 г. — столица Ярославского княжества. Ярославль был центром ярославского наместничества. Скорее всего, основатель рода Ярославцевых был коренным жителем этого города. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Ярославский, со временем получил фамилию Ярославская.