Фамилия Ярослаев образована от имени Ярослай. Вероятно Ярослай – это краткая форма древнего славянского имени Ярослав. Оно образовано от двух основ: «яр-» («ярый», «пылкий, горячий», «неукротимый», «сильный») и «слав-» («слава»). Это имя может переводиться как: «сильный и славный», «яркая слава» или же как «славящий Ярилу – славянского бога солнца, весны и плодородия». Следует отметить, что имя Ярослай встречается преимущественно у южных и западных славян. В частности, оно зафиксировано на Украине и в Молдавии. Таким образом, потомок человека, которого звали Ярослай, со временем получил фамилию Ярослаев.