Фамилия Ярославицкий — одна из тех, что образована не от имени, а от названия населённого пункта. В её основе лежит топоним Ярославицы (или Ярославичи) — так назывались сёла и деревни на западе и юго-западе Руси, в частности в современной Беларуси, на Волыни и в Подолье. Формант -цк- указывает на типично польский или западнорусский способ образования фамилий от географических названий: владелец или выходец из Ярославиц становился Ярославицким. По сути, это прилагательное со значением «тот, кто из Ярославиц».

Само название села, в свою очередь, восходит к личному имени Ярослав (от др.-рус. ярый — «сильный, яркий» + слава). В древнерусской традиции названия на -ичи/-ицы означали «принадлежащие роду такого-то»: Ярославичи — это потомки или люди князя Ярослава. Позже так стали называть целые поселения. Таким образом, носитель фамилии Ярославицкий — отдалённый потомок жителей одного из таких сёл, основанных, вероятно, ещё в домонгольскую эпоху.

В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые часто давали крестьянам по имени отца, фамилия на -ский в XVI–XVII веках была маркером шляхетского или, как минимум, служилого происхождения. В Речи Посполитой, куда входили земли с такими названиями, Ярославицкие могли быть мелкой шляхтой или боярами, владевшими землёй в одноимённом имении. Однако со временем фамилия демократизировалась: после разделов Польши и отмены крепостного права её могли получить и крестьяне, переселившиеся из села в другое место.

Стоит отметить, что фамилия встречается довольно редко. Её географический ареал — западные области Украины, юг Беларуси, а также среди потомков эмигрантов первой волны в Польше и США. В современной России она почти не встречается, что лишний раз подтверждает её западнорусские корни. Интересно, что однокоренные фамилии — Ярославский, Ярославцев — образованы от того же имени, но по другим моделям, и указывают на разные социальные слои: Ярославский — почти всегда дворянин (по княжеству или городу), а Ярославцев — скорее всего, потомок человека по имени Ярослав.

Коротко: Ярославицкий — это не «сын Ярослава», а «человек из Ярославиц». Фамилия — географическая, шляхетского образца, редкая и привязанная к конкретным местам на западе бывшей Речи Посполитой.