Фамилия Ярославский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Ярославский восходит к названию города Ярославль. Ярославль становится пограничным городом, а с 1218 г. — столица Ярославского княжества. Ярославль был центром ярославского наместничества. Скорее всего, основатель рода Ярославцевых был коренным жителем этого города. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Ярославский, со временем получил фамилию Ярославский. О точном месте и времени возникновения фамилии Ярославский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ярославский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.