Фамилия Яроцик образована от имени собственного и относится к распространенному типу белорусско-польских фамилий. Фамилия Яроцик образована от церковного имени Иерофей (от древнегреческого «hieros» – «священный» и «theos» – «бог»). В русском языке закрепилась форма Ерофей. Ярош – украинская, а Яроц – польская или белорусская краткая форма этого имени, образовавшаяся под влиянием «якающих» говоров. Суффикс –ик также указывает на белорусско-польское происхождение фамилии Яроцик. Он был членом афинского ареопаг и был обращен ко Христу апостолом Павлом вместе с Дионисием Ареопагитом. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Иерофей, со временем получил фамилию Яроцик.