Фамилия Юдачева — женская форма фамилии Юдачев, которая образована от личного имени или прозвища Юдач. В основе скорее всего лежит разговорная форма крестильного имени Иуда (древнееврейское «хвала Господу»). В русской традиции это имя не прижилось из-за евангельского предателя, но в народе оно могло трансформироваться в нейтральное или даже уменьшительное Юдач, а также в другие варианты — Юдин, Юдов, Юдаев.

Модель образования простая: к основе Юдач добавили патронимический суффикс -ев, который указывает на принадлежность: «сын Юдача». Суффикс -ев, а не -ов, стоит после мягкого согласного «ч», что типично для русских фамилий. Окончание -а в женской форме не меняет смысла — это указание на жену или дочь Юдачева.

Есть и другая, менее вероятная версия: от тюркского имени Юдаш или Юдач, что могло означать «попутчик», «спутник». В пользу этого говорит то, что фамилия встречается в регионах, где русские соседствовали с тюркскими народами — например, в Поволжье или на Урале. Однако основная масса носителей фамилии сосредоточена в центральной России, что склоняет к первой версии — от Иуды.

В дореволюционных переписях Юдачевы чаще всего были крестьянами или мещанами. Фамилия не относилась к дворянским родам, что подтверждается отсутствием в списках столбовых дворян, но это не умаляет её исторической ценности. По данным на начало XXI века, фамилия Юдачева встречается редко, в основном в Воронежской, Тамбовской и Рязанской областях.