Фамилия Юрцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Юрцев послужило церковное имя Георгий. Именование Юрец, вероятно, получил сын человека по имени Юра, то есть тот, кто принадлежит к семье Юры (славянский суффикс -ец имеет значение принадлежности). Имя Юра — просторечный вариант имени Юрий, которое представляет собой славянскую форму имени Георгий (в переводе с древнегреческого - «земледелец»). Также возможно, что фамилия Юрцев образована от прозвища Юрец, которое ведет начало от прилагательного «юркой» («юркий»), то есть «быстрый, проворный, пронырливый». Вполне вероятно, что именно этими качествами и обладал основатель рода Юрцевых. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юра или прозвищем Юрец, со временем получил фамилию Юрцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Юрцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Юрцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.