Фамилия Юрцова — женская форма фамилии Юрцов, а та принадлежит к распространённому типу русских фамилий на -ов/-ев. Её основа — прозвище или уменьшительное имя Юрец. В разговорной речи XVI–XVII веков так могли называть человека по имени Юрий (в просторечии Юра, Юрка), причём суффикс -ец придавал оттенок ласкательности или принадлежности: «Юрец» — буквально «маленький Юра», «сын Юрия». Но возможен и другой путь: в северных и сибирских говорах словом «юра» называли беспокойного, вертлявого человека, а «юрец» — того, кто юлит, суетится. Тогда фамилия отталкивается от характера: предок мог получить прозвище Юрец за непоседливость.

Словообразовательная модель проста: к основе Юрец- добавляется патронимический суффикс -ов, указывающий на родство. Юрцов — буквально «сын Юрца». Форма Юрцова — стандартное склонение по женскому роду, закрепившееся в документах за женщинами. В отличие от фамилий на -ин (от основ на -а/-я), здесь суффикс -ов типичен для прозвищ и имён, оканчивающихся на согласный или -ец.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северо-восточным регионам России. По данным переписей и метрических книг, Юрцовы встречаются в Вологодской, Костромской и Архангельской губерниях, реже — на Урале. Это указывает на возможную связь с крестьянскими или посадскими слоями: в дворянских родословных фамилия не зафиксирована. Встречается и вариант написания Юрцова с одной «ц», но это скорее описка, чем самостоятельная ветвь.

Спорный момент: некоторые исследователи выводят Юрцова от тюркского имени Юрт (в значении «родина», «стойбище»), но для русской фамилии это маловероятно. В славянской ономастике корень юр- последовательно связывается либо с именем Юрий, либо с глаголом «юрить» (суетиться). Первая версия правдоподобнее, учитывая, что полное имя Юрий в крестьянской среде было одним из самых популярных, а уменьшительные формы давали десятки фамилий.

Если сравнивать с однокоренными, то Юрцов стоит в одном ряду с Юриным, Юркиным, Юрковым. Отличие в том, что Юрцов образован от более редкой уменьшительной формы, что делает фамилию менее частой, но не уникальной: по подсчётам ономастов, в России насчитывается около двух-трёх тысяч носителей обеих форм.