Фамилия Юшакова — женская форма фамилии Юшаков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Юшак. В основе этого имени лежит, скорее всего, тюркское слово «юш» или «йуш», которое в разных диалектах означало «лёгкий», «проворный», а иногда и «худой», «тощий». Так могли прозвать подвижного, быстрого человека или, напротив, того, кто был невысок ростом и субтильного телосложения.

Модель образования здесь классическая для русских фамилий: суффикс -ак (как в словах «казак», «рыбак») превращал характеристику в имя собственное, а затем к нему добавили патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность: «сын Юшака». То есть Юшаковы — это потомки человека по прозвищу Юшак.

Есть и другая, менее распространённая версия, которую упоминают ономасты: Юшак могло быть уменьшительной формой крестильного имени Иосиф (в народной форме Осип) или Юрий. В говорах «Юшак» иногда звучало как ласковое обращение к Юрию. Однако тюркская версия выглядит убедительнее, поскольку суффикс -ак в прозвищах редко использовался для сокращения церковных имён — для этого чаще брали суффиксы -ша, -ня.

Географически фамилия Юшаковы наиболее плотно закреплена в Поволжье, особенно в Самарской и Ульяновской областях, а также в Башкортостане. Там, где исторически шло активное смешение русского и тюркского населения, такие прозвища приживались охотнее. Встречается она и на Урале, что подтверждает связь с тюркскими корнями: многие татары и башкиры носили фамилии на -ов, образованные от прозвищ, и Юшаков — одна из них.

В отличие от многих фамилий на -ов, у Юшакова нет однозначной привязки к определённому сословию. Среди носителей встречались и крестьяне, и мещане, и казаки. В документах XVIII–XIX веков Юшаковы фигурируют как государственные крестьяне в Симбирской губернии и как казаки в Оренбургском войске. Так что предки носительницы фамилии могли быть как землепашцами, так и людьми служилыми.