Фамилия Зачепилова — женская форма фамилии Зачепилов. В её основе лежит не имя и не ремесло, а скорее всего, прозвище, связанное с действием или характером. Корень «зацеп» отсылает к глаголу «зацепить»: в прямом смысле — зацепиться за что-то, в переносном — задеть, обидеть, придраться или вступить в конфликт. Человек по прозвищу Зацепила или Зачепа мог быть задирой, спорщиком, тем, кто «цепляется» к словам, либо, наоборот, неловким, кто постоянно задевает предметы.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: к основе на -а добавили суффикс -ов, свойственный русским фамилиям (Зачепил-ов). Форма на -ова указывает на принадлежность женщине — жене или дочери Зачепилова. В некоторых говорах «зачепа» означала также заусенец или заноза, что могло быть прозвищем для человека колкого, язвительного.

Версия о связи с географическим названием маловероятна: нет известных населённых пунктов Зачепилово или Зачепиловка в центральной России. А вот прозвищная природа подтверждается тем, что в исторических документах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с именованием Зачепа — например, в переписных книгах Вологодского уезда.

Фамилия редкая, но не уникальная. Её однокоренные «родственники» — Зацепин, Зацепкин, Зачепин — тоже образованы от того же глагола, но с разными суффиксами. Если ваши предки носили фамилию Зачепилова, скорее всего, они происходили из северных или центральных губерний России, где были распространены прозвища на -а. Социальный статус мог быть любым, но чаще это были крестьяне или мещане — дворянских родов с такой фамилией в гербовниках не зафиксировано.