Фамилия Захарцева образована от имени Захар — краткой формы крестильного имени Захарий, которое в переводе с древнееврейского означает «радость» или «память божия». В основе фамилии лежит именование Захарец, то есть «маленький Захар, сын Захара». Такой суффикс (‑ец) в русских фамилиях встречается реже, чем привычные ‑ов или ‑ин, и указывает на уменьшительно-ласкательную или патронимическую форму: Захарец — это не просто сын, а, возможно, младший в роду или человек, которого в быту называли ласково, по-домашнему.

Скорее всего, основатель рода Захарцевых был человеком из простого сословия. Фамилии на ‑цев (Захарцев, Захарцева) типичны для крестьянской и мещанской среды центральных и южных губерний России, где часто использовали прозвища с уменьшительными суффиксами. В документах XVII–XVIII веков можно встретить форму «Захарец» как самостоятельное имя или прозвище — например, в переписных книгах Воронежского уезда упоминаются крестьяне с таким прозванием.

Интересно, что фамилия Захарцева стоит в одном ряду с однокоренными Захаров, Захарьин, Захарченко, но отличается именно суффиксом ‑цев, который в некоторых регионах (особенно на юге России и в Поволжье) вытеснял более распространённые окончания. Если Захаров — прямая отчество от полного имени, то Захарцев — это отчество от уменьшительной формы, что подчёркивает более тесную, семейную связь с предком.