Фамилия Захарцова образована от мужского личного имени Захар — краткой формы крестильного имени Захарий, которое в переводе с древнееврейского означает «память Божия» или «радость». В основе фамилии лежит не само имя, а его производная форма — Захарец. Суффикс -ец в данном случае указывает на уменьшительность или принадлежность: Захарец — это «маленький Захар», а в более широком смысле — «сын Захара», «потомок Захара». Модель образования через суффикс -ец и последующее притяжательное -ов/-ев типична для русских фамилий, особенно распространённых в северных и центральных губерниях. Скорее всего, основатель рода Захарцовых был человеком из простого сословия — крестьянином или ремесленником, поскольку фамилии на -ец редко встречались в дворянской среде. Интересно, что в некоторых говорах форма «Захарец» могла быть не только уменьшительной, но и прозвищной: так могли называть человека, чем-то напоминавшего библейского Захарию — например, праведностью или памятью на добрые дела. Встречаются и однокоренные фамилии — Захаров, Захарин, Захарьев, но Захарцов стоит особняком из-за редкого суффикса, который подчёркивает именно семейное, родовое происхождение. В письменных источниках фамилия фиксируется с XVII века, в основном в переписных книгах Вологодского и Архангельского уездов, что подтверждает её северное бытование.