Фамилия Занудина образована от прозвища Зануда. Это прозвище восходит к аналогичному нарицательному со значением «надоедливый человек». Очевидно, это прозвище указывает на особенности поведения предка: вероятно, так прозвали того, кто своими действиями или присутствием мешал окружающим. Не исключено и то, что Занудой прозвали педантичного, то есть строгого, склонного к соблюдению порядка человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Зануда, со временем получил фамилию Занудина.