Фамилия Занудко звучит необычно, но её происхождение прозрачнее, чем кажется. В основе лежит украинское слово «зануда» — человек, который надоедает, пристаёт с разговорами или нудно требует своего. Это не оскорбление в современном смысле, а бытовое прозвище, которое в XVI–XVIII веках давали въедливому, дотошному или медлительному человеку. В среде казачества и крестьянства такие прозвища были делом обычным: они метко описывали характер, внешность или привычку.

Суффикс -ко (Занудко) — типичная украинская модель образования фамилий, распространённая на Левобережье и в Слобожанщине. Он превращает прозвище в фамилию, указывая на принадлежность к роду: «сын Зануды» или «потомок того, кого звали Занудой». В русских фамилиях такой суффикс встречается реже, поэтому Занудко — почти наверняка выходец из украинских земель, возможно, из Полтавской, Черниговской или Харьковской губерний.

Интересно, что фамилия не даёт сословной привязки: Занудко мог быть и казаком, и крестьянином, и мещанином. Прозвище не связано с ремеслом или должностью, а только с личной чертой. Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Занудин, Занудов, Занудный, — то Занудко стоит особняком: суффикс -ко сохраняет мягкость и «малороссийский» колорит, в то время как русские варианты чаще оформлялись через -ов или -ин.

В документах фамилия встречается с XVIII века, но не массово. В переписях XIX века Занудко фиксировали в основном в Харьковской и Полтавской губерниях, а также среди переселенцев на Кубани. Сегодня она редкая, но не исчезнувшая: носители живут в Украине и на юге России. Никакой загадки в значении нет — это точная характеристика предка, которую не стёрло время.