Фамилия Заугарова восходит к черкесскому имени Заугар. Оно, в свою очередь, состоит из двух слов: «зау» - «война» и «гар» - «пещера, грот, глубокая вымоина». Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Заугаровых можно лишь на основании генеалогических исследований.