Фамилия Заугарова происходит от мужского черкесского (адыгского) имени Заугар. В основе этого имени лежит сложная основа: первая часть «зау» означает «война», «битва», а вторая — «гар» — переводится как «пещера», «грот» или «глубокая вымоина». Таким образом, имя Заугар можно истолковать как «воин из пещеры» или «скрытый воин» — прозвище, которое могло указывать на суровый нрав, скрытность или особое место обитания предка.

Фамилия образована по русской модели с помощью патронимического суффикса -ов, который присоединялся к основе имени отца. В данном случае к имени Заугар добавили -ов, получив Заугаров, а женская форма — Заугарова. Такая модель типична для фамилий, возникших на Кавказе в XIX — начале XX века, когда адыгские имена адаптировались под русскую официальную документацию.

Географически фамилия Заугаровы чаще всего встречается в Кабардино-Балкарии и Карачаево-Черкесии, а также среди адыгской диаспоры. Слово «зау» хорошо знакомо по адыгским именам: Заур, Заудин, Заурбек — все они несут воинственный оттенок. А вот редкий компонент «гар» встречается реже, что делает фамилию Заугарова выделяющейся даже на фоне однокоренных.

Процесс закрепления фамилий у черкесов шёл неравномерно, и окончательно определить точное место и время возникновения конкретного рода Заугаровых можно только по генеалогическим исследованиям. Однако ясно, что фамилия эта не случайная: она прямо указывает на имя предка, в котором соединились сила и уединение.