Фамилия Заулков — редкая и с первого взгляда непрозрачная. Чтобы понять её корень, не нужно далеко ходить за тюркскими или западными заимствованиями: основа чисто русская, но с неочевидной географической привязкой.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели с суффиксом -ов, то есть изначально означала «сын Заулка». А вот прозвище Заулок — ключ к разгадке. В русских говорах «заулок» (или «зауло́к») — это глухой переулок, тупик, закоулок. Человек мог получить такое прозвище, если жил в отдалённом, глухом месте деревни, на отшибе, в «заулке». Слово это известно в северных и сибирских говорах, где «улица» нередко называлась «улка», а «заулок» — ответвление от неё.

Менее вероятная, но допустимая версия связывает прозвище с глаголом «зау́лкать» — начать аукать, подавать голос. В этом случае прозвище могли дать крикливому человеку или тому, кто работал в лесу и перекликался с товарищами. Однако географическая привязка к слову «заулок» выглядит убедительнее: в писцовых книгах XVI–XVII веков нередко встречаются крестьяне, записанные по месту жительства — «с Заулка», что со временем превратилось в фамилию.

Фамилия Заулков фиксируется преимущественно в северных регионах России — в Архангельской, Вологодской областях, а также в Поволжье. Встречается она редко, что говорит о локальном происхождении: скорее всего, родоначальник жил в конкретной деревне с характерным названием или прозвищем, которое не успело распространиться широко. Сравните с однокоренными фамилиями Заулочный, Заулкин — они тоже редки и указывают на ту же топонимическую или прозвищную основу.

Таким образом, предки современных Заулковых — скорее всего, крестьяне или посадские люди из глухих северных деревень, получившие прозвище по месту жительства в тупиковом переулке. Никакой знати, никаких иностранных корней — чисто русская бытовая ономастика, сохранившая в фамилии память о деревенском ландшафте.