Фамилия Зеляско — редкий случай, когда географический и языковой следы почти не оставляют сомнений в происхождении. Её основа — «зелье» или «зеля» — в старом значении «трава», «растение», а также «лекарственный настой», «снадобье». Суффикс -ко — типичный для западнорусских, украинских и белорусских фамилий, он указывает на уменьшительную или прозвищную форму: Зеляско могло означать «сын Зеля» или «маленький Зеля». В украинском языке слово «зілля» (зелье) до сих пор означает «трава», а в диалектах — «ядовитое растение», что добавляет прозвищу оттенок: человека могли прозвать Зеля за связь с травами — знахарством, сбором лекарственных растений или, наоборот, за колдовские занятия.

Модель образования проста: прозвище Зеля (от «зелье») плюс патронимический суффикс -ко. Такая схема характерна для Поднепровья и Полесья — современных Черниговской, Киевской, Житомирской областей, а также юга Беларуси. Фамилия Зеляско почти не встречается за пределами этого ареала, что подтверждает её локальное происхождение. В польской ономастике есть похожая фамилия Zielasko, но она, скорее всего, параллельная форма, возникшая независимо.

Версия о связи с именем Зелик (уменьшительное от Зелиг или Зельман) маловероятна: суффикс -ко в еврейских фамилиях встречается редко, а основа «зеля» для них нетипична. Также не стоит искать корни в слове «зелёный» — прилагательное дало бы форму Зеленко или Зелянко, а не Зеляско. Таким образом, Зеляско — это фамилия-прозвище, связанная с народной медициной, травничеством или, возможно, с ироничным именованием человека, который «зельем» промышлял. Сословная принадлежность носителей, скорее всего, крестьянская или казацкая — в среде мещан и дворян такие прозвища фиксируются реже.