По одной из версий, Земенков - это отчество второго порядка: Земенков - сын Земенко - внук Земы. Фамилия Земенков образована от имени Зема, которое представляет собой народную форму крестильного мужского имени Зосима, что в переводе с греческого на русский язык означает «живой». Имя Зосима в старину было широко распространено на Руси. Оно довольно часто встречалось в святцах: в истории православия известно 15 святых покровителей этого имени. На Руси считалось, что если дать ребенку имя святого или мученика, его жизнь будет благой и светлой, потому что существует незримая связь между именем и его святым покровителем. Согласно другой версии, фамилия Земенков образована от прозвища Земенко, которое ведет свое начало от украинского прилагательного «земний», то есть «земной, жизненный реальный». Вероятно, так прозвали очень серьезного человека, который не любил строить иллюзии. Известный обладатель фамилии - Земенков Борис Сергеевич (1903-1963), художник, поэт, москвовед. Он является автором следующих работ: «По чеховским местам в Москве», «Белинский в Москве», «Н.В. Гоголь в Москве», «М.С. Щепкин в Москве» и др. В 1962 году вышел составленный Земенковым сборник воспоминаний о Москве первой половины XIX века.