Фамилия Земенковы — это классический пример отчества второго порядка, то есть «внучества». Если упрощенно, то схема такая: был человек по имени Зема, его сына называли Земенко (сын Земы), а внук уже получил фамилию Земенков (сын Земенко). Такой способ образования фамилий был очень распространен в славянской среде, особенно в восточных и южных регионах.

Основная версия происхождения ведет к имени Зема. Это народная, разговорная форма канонического крестильного имени Зосима. В переводе с греческого Зосима означает «живой» или «жизнеспособный». Имя было популярно на Руси благодаря святцам: в православной традиции известно не менее пятнадцати святых покровителей с этим именем, что делало его частым выбором для крещения. По народным представлениям, имя святого или мученика давало ребенку незримую защиту и сулило светлую жизнь.

Есть и другая версия, которая отталкивается не от имени, а от прозвища Земенко. В этом случае его связывают с украинским прилагательным «земний» — земной, реальный, приземленный. Такое прозвище мог получить человек практичный, серьезный, не склонный к пустым мечтам и иллюзиям. Эта гипотеза правдоподобна, если учесть, что суффикс -енко характерен для украинской и белорусской ономастики, что может указывать на южнорусские или малороссийские корни рода.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс становления фамилий был долгим и занял несколько столетий. Однако доподлинно известен один из ярких носителей — Борис Сергеевич Земенков (1903–1963). Он был художником, поэтом и известным москвоведом. Его перу принадлежат работы «По чеховским местам в Москве», «Белинский в Москве», «Н.В. Гоголь в Москве», «М.С. Щепкин в Москве», а в 1962 году он составил ценный сборник воспоминаний о Москве первой половины XIX века. Таким образом, фамилия Земенковы, независимо от того, восходит ли она к имени Зосима или к прозвищу «земной», остается памятником славянской культуры и бытовой истории.