Фамилия Земненков — одна из тех, что не лежат на поверхности, и её разбор требует внимания к словообразованию. Основа здесь — «земн-», что напрямую отсылает к слову «земля» (или, в диалектном варианте, «земной»). Но фамилия образована не напрямую от прилагательного, а через прозвище или некалендарное имя Земня (сравните с фамилиями Земных, Земляков). Суффикс «-енк-» (в форме «-енков») — уменьшительный или принадлежный, типичный для восточноукраинских и южнорусских земель. То есть Земненков — это «сын Земни» или «потомок человека по прозвищу Земня».

Что могло означать прозвище Земня? Самая прямая версия — человек, тесно связанный с землёй: крестьянин-земледелец, пахарь. В говорах «земня» могли назвать и того, кто ходит босиком, «землю ногами чует», или, наоборот, человека приземистого, коренастого, как бы «приросшего» к земле. Менее вероятно, но возможно ироничное прозвище для того, кто слишком привязан к хозяйству, домосед. В любом случае, прозвище бытовое, из крестьянской среды.

Географически фамилия Земненков редкая и не имеет широкого ареала. Встречается она преимущественно в областях, граничащих с Украиной, — в Курской, Белгородской, Воронежской, а также на юге России. Это согласуется с моделью на «-енков»: такие фамилии активно формировались в XVII–XIX веках на Слобожанщине и в чернозёмных губерниях, где смешивались русские и украинские антропонимические традиции. Двойной суффикс «-енк-ов» — как раз признак того, что фамилия оформилась в русской канцелярской среде, но на основе украинского по происхождению прозвища.

Однокоренные фамилии — Земляков, Землин, Земский — образованы от тех же корней, но с разными суффиксами. Земненков стоит особняком: он не говорит о статусе («земский» человек) или общем происхождении («земляк»), а называет конкретное лицо по его характерной черте. Поэтому носитель фамилии Земненков с большой вероятностью происходит от крестьянина-земледельца, чьё прозвище закрепилось за родом.

Данных о дворянском происхождении фамилии нет — она явно не из родословных книг. Встречается она в метрических книгах XIX века по Курской губернии, где записаны государственные крестьяне. Так что социальный контекст здесь простой: земля, соха, хлеб.