Фамилия Земненкова — женская форма мужской фамилии Земненков, и её происхождение стоит искать в прозвище или географическом названии, которое редко встречается в современных источниках. Основа «Земн-» напрямую связана со словом «земля», но не в бытовом значении почвы, а скорее как указание на род занятий или место жительства. Суффикс «-енков» характерен для восточнославянских фамилий, особенно распространённых в центральных и южных областях России, и указывает на принадлежность к роду или потомку человека с прозвищем Земненко, Земня или Земной.

Самая вероятная версия: прозвище Земненко могли дать человеку, который жил на земле, то есть был крестьянином-земледельцем, или же тому, кто владел земельным наделом. В русских говорах слово «земный» иногда употреблялось в значении «приземлённый», «оседлый», в отличие от бродяг или кочевников. Реже основой могло стать имя Земен — сокращённая форма от Зементий (древнегреческого происхождения, означающего «жизнь»), но для фамилии с суффиксом «-енков» такая связь менее типична, поскольку этот суффикс чаще крепится к прозвищам, а не к каноническим именам.

В ономастике суффикс «-енков» (как и «-енко» в украинском варианте) традиционно указывает на «сына» или «потомка»: Земненков буквально означает «сын Земненко». Такая модель была особенно продуктивна в XVII–XVIII веках в среде крестьян и однодворцев южнорусских губерний — Курской, Орловской, Воронежской. Если ваши предки носили эту фамилию, с высокой вероятностью они были государственными крестьянами или однодворцами, жившими на чернозёмных землях.

Фамилия Земненкова — редкая. В современных справочниках она не фиксируется как массовая, что говорит о локальном происхождении: возможно, род берёт начало из одного села или деревни, где прозвище Земненко было дано конкретному человеку и закрепилось за его потомками. Альтернативная, но менее убедительная версия связывает основу с топонимом Земное — название деревень и хуторов в Белгородской и Воронежской областях. В этом случае фамилия указывала бы на выходца из такого поселения, но форма «Земненков» вместо ожидаемого «Земнов» или «Земин» делает эту гипотезу слабой.