Скорее всего, фамилия Зенцова образована от слова «зеница» - «зрачок глаза». Однако в старину так могли называть не только человека с большими глазами или хорошим зрением, но и милого, ненаглядного, любимого человека. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Зенцова произошла от уменьшительной формы имени Зенон – Зена, Зеня. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Зеница, со временем получил фамилию Зенцова.