Фамилия Желдаков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Желдак восходит к слову «желдак»: так в старину называли солдата, воина, ратника, служилого. Следовательно, фамилия Желдаков содержит указание на род занятий предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Желдак, со временем получил фамилию Желдаков. О точном месте и времени возникновения фамилии Желдаков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Желдаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.