Прозвище Желдак восходит к слову «желдак»: так в старину называли солдата, воина, ратника, служилого. Следовательно, фамилия Желдаков содержит указание на род занятий предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Желдак, со временем получил фамилию Желдаков.