Фамилия Желковские — это вариант фамилии Жолковские, и её происхождение напрямую связано с географическим названием. Основатели рода, вероятно, были выходцами из города Жолква (историческое написание — Жолкев), расположенного во Львовской области Украины на реке Свинья. Этот топоним и лёг в основу фамилии: суффикс -ский в славянских фамилиях традиционно указывал на принадлежность к местности или владению, то есть Желковский — «тот, кто из Жолквы».

История самого города добавляет глубины. С 1368 года поселение известно как село Винники, а статус города и имя Жолква оно получило в 1598 году. Место было стратегическим: у подножия горы Гарай, на крутом уступе Расточья высотой 150 метров, пересекались важные пути Червоной Руси — из Галича (позже Львова) на Белз и Холм. В советское время, с 1951 года, город переименовали в Нестеров, но историческое название осталось в фамильной памяти.

Есть и альтернативная версия, менее географическая и более прозвищная. Согласно ей, фамилия могла образоваться от глагола «желкнуть» — «становиться желтым», «вянуть». В этом случае прозвище Желковый мог получить либо пожилой человек с пожелтевшей кожей, либо ремесленник, занимавшийся окраской тканей и кожи. Однако первая версия — топонимическая — выглядит убедительнее, поскольку модель «название места + -ский» была одной из самых распространённых у польской и западнорусской шляхты, к которой, скорее всего, относились и Желковские. Фамилия остаётся ярким памятником славянской ономастики, связывающим носителя с конкретной точкой на карте исторической Галиции.