Фамилия Жорохова образована от мужского имени или прозвища Жорох. В её основе лежит слово «жерех» — название хищной речной рыбы, известной также как шереспёр или конь-рыба. Такие «рыбные» имена (Жорох, Жерех, Щука, Окунь) в древности давали детям не случайно: родители верили, что, назвав ребёнка именем животного или рыбы, они передадут ему нужные качества — в данном случае силу, ловкость или хитрость, присущие этой рыбе. Кроме того, имя Жорох могло служить оберегом: природа принимала такого ребёнка за своего. Это типичная для домонгольской и послемонгольской Руси практика, когда мирское имя сосуществовало с крестильным.

Однако есть и другая версия, связанная с тамбовскими говорами. В этих местах «жерехами» называли женские бусы. Тогда прозвище Жорох мог получить человек, который их изготавливал, продавал или просто носил. Такое прозвище могло закрепиться за ремесленником или купцом.

Фамилия Жорохова — женская форма, указывающая на принадлежность к роду Жороховых. Мужской вариант — Жорохов. Суффикс -ов- стандартно указывает на происхождение от отца или главы семьи: «чей?» — «Жорохов сын» или «Жорохова дочь». Со временем это притяжательное прилагательное превратилось в наследственную фамилию.

Фамилия редкая, её географическое распространение узкое. Встречается преимущественно в центральных регионах России, что косвенно подтверждает связь с тамбовскими диалектами. В официальных документах и переписях XIX — начала XX века носители фамилии чаще всего были крестьянами или мещанами.