Фамилия Андрюсёв образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Андрюсёв послужило церковное имя Андрей. Андрюс — это народная форма крестильного мужского имени Андрей, что в переводе с древнегреческого на русский язык означает «мужественный». О точном месте и времени возникновения фамилии Андрюсёв в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Андрюсёв представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.