Фамилия Андрюсёв образована от народной формы крестильного имени Андрей — Андрюс. В основе лежит древнегреческое слово «андрос», означающее «мужчина, мужественный». Но главная особенность фамилии — не в корне, а в суффиксе. Модель Андрюс + ёв встречается реже привычного Андрюшин или Андреев и указывает на конкретную словообразовательную традицию, характерную для западных и южных регионов России, а также для Беларуси. Суффикс -ёв (фонетический вариант -ев после шипящих и мягких согласных) типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ или имён, оканчивающихся на мягкий согласный: Андрюс — Андрюсёв.

Имя Андрей было одним из самых распространённых на Руси, поэтому его уменьшительные формы дали множество фамилий: Андреев, Андрюхин, Андрюшин, Андрианов. Андрюсёв стоит в этом ряду особняком. Форма «Андрюс» могла бытовать в среде, где говорили на смеси русского и белорусского языков, или в семьях, где имя сокращали нестандартно. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) модель на -ёв от имён на -ус, -юс считается редкой и локальной.

Предки носителя фамилии Андрюсёв, скорее всего, были крестьянами или мещанами. Фамилия не дворянская — такие образования обычно закреплялись за простыми людьми в XIX веке, когда крестьянам массово давали фамилии по имени отца. Если ваш предок звался Андрюсом, то его сын получал фамилию Андрюсёв — буквально «сын Андрюса». Географически фамилия встречается в основном в центральных и южных областях России, а также в восточной Беларуси, что подтверждает её западнорусское происхождение.

Однокоренные фамилии — Андрюсов, Андрюсев (без ударения на ё). Разница в написании могла возникнуть из-за путаницы при записи в документах: в XIX веке букву «ё» часто заменяли на «е», поэтому часть носителей могла со временем писаться как Андрюсев. Но исходная форма с ударным ё — Андрюсёв — сохраняет живую народную интонацию, которая и отличает эту фамилию от более распространённых вариантов.