Фамилия Ангаленова — женская форма фамилии Ангаленов. Её основа, скорее всего, восходит к тюркскому прозвищу или имени Ангален. Разбираем словообразовательную модель: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Ангаленов — потомок человека по прозвищу Ангален. Ударение, вероятно, падает на третий слог: Ангале́нов.

Самое правдоподобное объяснение корня — от тюркского слова «анга» или «анка» (мать, матка, самка) с добавлением уменьшительного суффикса -лен. В таком случае Ангален могло быть ласковым или шутливым прозвищем материнского любимца, «маменькиного сынка». Вторая версия, менее распространённая, связывает основу с монгольским «анга» (зверь, дичь) — тогда прозвище мог получить удачливый охотник или, наоборот, неловкий человек, которого сравнивали с диким зверем. Третья гипотеза — от калмыцкого имени Ангален (встречается у торгутов), что означает «открытый, ясный, широкий». Эта версия подкрепляется тем, что фамилия Ангаленовы наиболее характерна для регионов Нижнего Поволжья: Астраханской области, Калмыкии, Волгоградской области. Именно там в XIX — начале XX века фиксируются носители этой фамилии, что указывает на её калмыцкие или татарские корни.

Фамилия довольно редкая. Встречается также написание Ангалинов (с чередованием е/и, характерным для южнорусских говоров). Сословно предки Ангаленовых, скорее всего, были государственными крестьянами или казаками — в метрических книгах Астраханской губернии эта фамилия чаще всего попадается среди казачьего населения. Никаких дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.