Фамилия Ансиферова образована от имени Ансифер, которое происходит от забытого в наши дни имени Онисифор. Это имя в переводе с греческого означает «полезный». Вероятно, основатель рода Ансиферовых был выходцем из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ансифер, со временем получил фамилию Ансиферов.