Фамилия Ансифоров — один из тех случаев, когда за привычным русским суффиксом -ов скрывается редкое и неочевидное имя. Если сразу отбросить суффикс, который просто указывает на принадлежность («чей?» — Ансифоров сын), то в основе лежит имя Ансифор. Это не что иное, как народная, бытовая форма крестильного имени Онисифор (в церковной традиции — Онисим). В русском языке такие имена часто перекраивались на свой лад: начальное «О» заменялось на «А», а сложное сочетание звуков упрощалось. Так Онисифор превратился в Ансифора, а затем и в фамилию.

Само имя Онисифор (греческое Onesiphoros) переводится как «приносящий пользу» или «полезный». В православных святцах известен апостол от семидесяти Онисифор, ученик апостола Павла. Таким образом, родоначальник Ансифоровых мог носить это имя, и его дети стали «Ансифоровыми» — то есть потомками Ансифора.

Географически фамилия редкая. В дореволюционных переписях она встречается в основном в северных и центральных губерниях России, особенно в Вологодской и Архангельской землях, где были сильны старообрядческие традиции. В старообрядческой среде часто сохраняли архаичные формы имён, и «Ансифор» вместо «Онисифор» мог закрепиться именно там. Встречается также вариант написания Ансифоров через «е» (Ансиферов), но это уже влияние местных говоров, где «о» после мягких согласных переходило в «ё».

С социальной точки зрения Ансифоровы — почти наверняка крестьянский или мещанский род. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. Фамилия не получила широкого распространения, поэтому её носители сегодня — это в основном потомки одного или нескольких локальных родов, что делает её интересным объектом для семейного генеалогического поиска.