Фамилия Антанькова — женская форма мужской фамилии Антаньков, и её разбор начинается с неочевидного, на первый взгляд, корня. В основе лежит имя Антан, которое является просторечной, усечённой формой канонического крестильного имени Антоний. В русской народной традиции имена часто сокращали и адаптировали: Антон, Антоха, Антоша, а в некоторых говорах — Антан. Такое усечение встречается нечасто, и именно это делает фамилию локально приметной.

Суффикс -к- в основе Антаньков — уменьшительно-ласкательный. Получается, что Антанько или Антанька — это «маленький Антан», то есть человек, которого в семье или в округе называли ласково по имени. Далее фамилию оформил типичный русский патронимический суффикс -ов: Антаньков буквально означает «сын Антаньки». Таким образом, первый носитель этой фамилии был потомком человека по прозвищу Антанька, а тот, в свою очередь, — Антана, то есть Антония.

Географически фамилия Антаньков тяготеет к западным и южным областям России, а также к белорусским землям. Форма Антан вместо Антон характерна для говоров, где происходило смягчение или стяжение звуков, — это может указывать на западнорусское или белорусское происхождение. Встречается фамилия и в украинской среде, где суффикс -к- в прозвищах особенно распространён.

Социальный контекст прост: фамилия образовалась в крестьянской или мещанской среде, где фамилии часто давали по имени отца или деда, а не по роду занятий. Никакого отношения к ремеслу или прозвищу по внешности здесь нет — чисто именная модель. В написании стоит обратить внимание на букву «ь»: Антаньков, а не Антанков. Мягкий знак сохранился от исходной формы Антанька, где «нь» обозначает мягкость согласного. Встречающееся изредка написание Антанков — результат упрощения, но исторически верной считается именно форма с мягким знаком.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Антонов, Антонкин, Антоненко) показывает, что Антаньков стоит в ряду менее частотных вариантов, образованных от народных, диалектных форм имени. Если Антонов — это прямой патроним от полного имени, то Антаньков — патроним от ласкательного прозвища, что в быту было не менее распространено, но далеко не всегда фиксировалось в документах. Поэтому носитель фамилии Антанькова может считать свой родословный след более узким и локальным, чем у массовых Антоновых.