Фамилия Антилопов — редкий случай в русском ономастиконе, и её происхождение почти наверняка не связано с африканским парнокопытным. Если бы фамилия возникла от названия животного, она звучала бы иначе и имела бы другую географию. Ключ к разгадке лежит в словообразовательной модели и в том, как русские фамилии «записывали» прозвища.

Основа «Антилоп» здесь, скорее всего, не зоологический термин, а искажённое или переосмысленное имя. В русских говорах и документах XVII–XVIII веков встречается имя Антолоп, Антолип — это народная форма канонического имени Антипа (от греч. «против всех»). Произносили его по-разному: Антроп, Онтроп, Антоп, а в некоторых регионах — Антолоп. Суффикс -ов указывает на стандартную модель «чей?»: Антилопов — сын Антилопа, то есть человека, которого в быту звали Антилоп.

Второй, менее вероятный вариант — прозвище от глагола «антилопить», который в диалектах мог означать «убегать, ускользать, петлять» (сравните с «лопотать» или «лопать» в смысле «хватать»). Но такая версия не подкреплена устойчивыми словарными данными и остаётся догадкой.

Интересно, что фамилия почти не встречается в центральных губерниях России, но единичные записи есть на Русском Севере, где имя Антипа было особенно популярно. Там же, в Поморье, фиксировались фамилии Антропов, Антропьев и — как редкий вариант — Антилопов. Это подтверждает, что перед нами не экзотическое животное, а вполне бытовая, хоть и редкая, русская фамилия, образованная от имени.

Так что если вы Антилопов, ваши предки, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми с севера, которых в церковных книгах записали по отцу — Антилопу, то есть Антипе. Фамилия звучит необычно, но по механизму образования она ничем не отличается от Ивановых или Петровых.