Фамилия Астанкова происходит от мужского имени Астанок — простонародной, разговорной формы крестильного имени Евстафий. Само имя Евстафий восходит к древнегреческому слову «eustatos», что означает «устойчивый, постоянный, крепкий, уравновешенный, здоровый». Так что, если переводить на современный лад, предок носителей фамилии Астанкова был человеком, которого окрестили в честь святого с «крепким» именем.

Ключ к пониманию фамилии — в её географическом и диалектном происхождении. На Руси и Украине в XVI–XVII веках имя Евстафий давало множество простонародных вариантов. В тех областях, где преобладало «оканье» (северные и центральные земли), говорили Остафий, Остах, Останя, Останок. А вот в южных и юго-западных регионах, для которых характерно «аканье», те же формы звучали иначе: Астафий, Астах, Астаня и, наконец, Астанок. Именно этот, «акающий» вариант и лёг в основу фамилии Астанкова. Если бы предки жили севернее, фамилия, скорее всего, писалась бы через «о» — Останков.

Сама фамилия образована по стандартной русской модели: к основе «Астанок» добавили суффикс принадлежности «-ов-», а окончание «-а» указывает на женскую форму. Изначально Астанковы — это потомки человека по имени Астанок. Судя по тому, что в основе лежит не полное церковное, а обиходное имя, можно с уверенностью предположить: основатель рода был выходцем из простонародья — крестьянской или рабочей среды. Это не дворянский род, а фамилия, которая закрепилась за обычными людьми в быту.

Интересно, что фамилия Астанкова — сравнительно редкая. Её однокоренные «родственники» (Астахов, Астафьев, Остапов) встречаются гораздо чаще. Именно суффикс «-ок» в основе (Астанок, а не Астах) делает эту фамилию отличительной: он указывает на уменьшительно-ласкательную или «младшую» форму имени, что типично для семейных прозвищ в среде простого люда.