Фамилия Астапкин произошла от имени Астапка — народной, разговорной формы двух крестильных имён: Евстафий и Евстахий. Первое в переводе с древнегреческого означает «устойчивый, прочный», второе — «пышный, колосящийся». В быту разница между этими именами стёрлась, и Астапка стало самостоятельным прозвищем, лёгшим в основу фамилии.

Суффикс -ин указывает на модель образования от имён на -а/-я: Астапка → Астапкин, то есть «сын Астапки». Такая словообразовательная схема типична для центральных и северных русских говоров, где притяжательные фамилии на -ин активнее, чем на -ов. Если бы основой была форма Астапко (характерная для украинского и южнорусского влияния), фамилия звучала бы как Астапков. Вариант Астапкин закрепился именно в русской среде.

Географически фамилия рассеяна, но чаще встречается в областях, где имя Евстафий было популярно в XVI–XVII веках: в Рязанской, Тамбовской, Воронежской губерниях. Там же фиксируются однокоренные фамилии — Астапов, Остапов, Астафьев. Последняя, кстати, восходит к той же основе, но через форму Астафий, что ещё раз подтверждает народную переработку церковных имён.

В ономастике имя Евстафий дало целое гнездо фамилий: от Астанина до Астахова. Астапкин стоит в этом ряду как вариант с уменьшительным суффиксом -к-, который в прошлом мог означать не только «маленький», но и «младший» — так нарекали сына или ученика в семье, где уже был взрослый Астап. Со временем прозвище закрепилось за родом и перестало восприниматься как уменьшительное.

Никаких документальных свидетельств о дворянском происхождении Астапкиных нет. Скорее всего, предки носителя фамилии были крестьянами или посадскими людьми, получившими фамилию по отцу вскоре после отмены крепостного права, когда массово оформлялись паспорта и переписи. В более ранних писцовых книгах фамилия почти не встречается — это косвенно указывает на позднюю фиксацию, характерную для простонародных родов.

Если сравнивать с близкими по звучанию фамилиями, Астапкин выделяется редким сочетанием корня и суффикса: в отличие от массовых Астафьевых или Остаповых, эта форма сохранила народную огласовку с «п» вместо «ф» и уменьшительный суффикс, что делает её более живой и диалектной.