Фамилия Астапкова — женская форма, образованная от мужской Астапков через суффикс -ов. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Астапок, уменьшительная форма от имени Астап. Астап — восточнославянский вариант канонического имени Евстафий, которое в народной речи упростилось: греческое «Евстафий» (означающее «устойчивый», «постоянный») превратилось в Остап или Астап, а от него пошли многочисленные производные.

Суффикс -ок в основе Астапок — ключевая деталь. В русской ономастике такие уменьшительные формы часто давали детям, младшим членам рода или подмастерьям. То есть Астапок — это не просто «сын Астапа», а скорее «маленький Астап» или «младший Астап». Позже это прозвище закрепилось как фамилия. Географически фамилия Астапкова (и её мужской вариант) тяготеет к южнорусским и украинским говорам, где форма «Астап» была распространена шире, чем на севере.

Сравнение с фамилией Остапчук (с украинским суффиксом -чук) подчёркивает разницу: Астапкова построена по стандартной русской модели притяжательного прилагательного — «чей сын?» — Астапков. Такая модель типична для крестьянских и посадских фамилий, тогда как дворянские чаще оформлялись через суффиксы -ский/-цкий. Встречается и вариант Остапкова — он связан с акающим произношением в южных регионах, где безударное «а» звучит как «о» на письме.

Итак, Астапкова — фамилия, прямо указывающая на родство с человеком по имени Астап (Евстафий), причём в уменьшительно-ласкательной форме. Она не просто говорит о происхождении, а сохраняет память о том, что предка в семье называли ласково или выделяли как младшего.